De tiende etappe op woensdag 24 juli telt 38 kilometer en staat in het teken van de Maasterassen. 

Direct na de start komt de wandeling in de provincie Limburg. Via Milsbeek en Gennep komt de route bij Nationaal Park De Maasduinen. Bij Afferden volgt de oversteek van de Maas met een veerpont om vervolgens in de provincie Noord-Brabant te arriveren. Na de dorpen Vierlingsbeek en Holthees gepasseerd te hebben, wordt wederom Limburg bereikt. De vindt de overnachting plaats op camping de Oude Barrier nabij Smakt. 

Bekijk hieronder de vlog van deze etappe.